D5100 için bilemiyorum fakat güncel gövdelerde bu tarz bir ayar oluyor.

Sizin beklentinize karşılık şöyle bir kombo kullanıyorum genelde:

Kullamın modu : A
Iso : Auto (Auto ISO için ISO üst limiti giriyorum (örneğin 6400) ve minimum enstantane giriyorum (örn: 1/50))

Bu durumda makina benim seçtiğim diyafram değerinde enstantane benim set ettiğim değerden daha uzun bir ölçüm yaparsa ISO'yu otomatik yükseltiyor. Tabi bunu yaptığım gövde 5D Mark 3.