Tahir çok karmaşık ya,yani kafa patlatmak lazım. Ayrıca PIC yani programlanabılır entegre kullanıyor o devrelerde. Ben geçen yıl tez olarak hazırladım alnımın damarı çatladı yapıp programlayana kadar Hani zamanım bol olsa yine denerdim de bildigin gibi..